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据说轩辕黄帝活了一百多岁，轩辕黄帝的正妻是西陵国女儿叫嫘祖，嫘祖生有两个儿子。一个叫玄嚣，被封为诸侯，迁居在江水。一个叫昌意，也被封为诸侯，迁居在若水。轩辕黄帝逝世时，两个儿子年事已高，已经无法接受天子之位。没有办法，只能从孙子辈中选择优秀者，来继承天子之位。
昌意娶了蜀山氏的女儿，名叫昌仆。生子叫高阳。高阳品德优良，深得族人与四方诸侯的信赖。黄帝死后，被葬在桥山。因高阳受拥戴，接授天子之位，这就是颛顼帝。颛顼是轩辕黄帝的孙子，他继承了轩辕黄帝的主张与传统，并把轩辕黄帝的主张发扬光大。
轩辕黄帝登上天子之位，便以天下为己任，一定要天下得太平，让人民过上好日子。轩辕黄帝不辞辛苦，带领诸侯军队，逢山开路，遇水架桥，对不归顺黄帝且侵扰人民的部落，前去讨伐。轩辕黄帝东征到东海，登泰山。西征到崆峒，登鸡头山。南征到长江，登湘山。北征驱逐匈奴，并在釜山与各路诸侯会盟，合验符契。整个中原地带实现了小一统。这是中华有史以来第一次的统一，轩辕黄帝在世时，已经把所有的仗都打完了。颛顼帝登上天子位时，已经是四海统一，天下太平，没有战事了。
颛顼帝的工作重点是发展农业生产，和各种牲畜养殖上。为了发展农业生产，多打粮食，颛顼帝设置了农业官员，专门负责各部落的粮食生产，首次提出来因地制宜的农业生产主张。因为各种农作物的生长习性是不一样的，有的农作物适应旱地，有的农作物适应涝地。有的农作物适合沙土，有的农作物适合粘土。农业官员负责把各种植物生长习性，适应什么土壤环境，确定下来，推广这比较科学的种植方法，使农作物的产量有所提高。
牲畜养殖也是颛顼帝重视的项目，也设置养殖官员，负责推广科学养殖牲畜经验。要自己繁殖牲畜，你就得公的母的全都养，才能做到自己繁殖牲畜，自己养。在实践中，有的部落搞养殖，只养母的，不养公的，这样做能降低成本。而野生的雄性牲畜，就会主动到部落养殖户，找雌性牲畜自然交配，产下的幼崽抗病力强，还耐粗食。这是一个比较好的经验，应该推广。牲畜养殖官员，会主动找养殖户交流养殖经验。互相交流，互相推广，达到牲畜养殖共同提高。
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